连弩对山上的越人进行反击。每一次扣动扳机都有十支弩箭射向山顶，给越人造成不小的损失。而彭泽身边的沙摩柯也正惊叫道：“敌军有神弩，我的蛮兵就是败在这玩意身上了。”彭泽心中恼怒沙摩柯才将此情况告诉自己，连忙让手下自行躲避。于是这定军山中，山越军的箭矢渐渐少了下来。这样一来，刘备军加快了上山的速度。而彭泽一看敌人已冲到半山时，忙招呼手下拿起兵器，向敌人冲去。
砍出了缺口的战刀正卡在了一个山越军的锁骨上，这名山越军战士跪坐于地上，没了气息。而战刀的主人也倒在一旁，胸口插着一支折断了的长矛，矛尖透过了他的身体。这只是战场的一处景色。当两军短兵相接的时候，战斗异常的激烈和残酷。刘备军的士兵大部分出之于青徐二州，生得高大。而山越对上高大的北方士兵时，吃亏不少，好在山越有自山顶冲下来的地利优势，勉强和刘备大军斗个旗鼓相当。
虽身体素质不占上风，但山越表现得异常悍勇。当一击不中后，任凭敌人手中刀剑砍向自己，也要抱着敌人向山下滚去，完全一命换一命的搏斗。
沙摩柯没跑，当看到山越军的悍勇后，他打消了逃回五溪的念头。蛮人们心里都有些羞愧，知耻而后勇，士气竟然也提升了不少，刚才箕谷之战，蛮人虽损失不少，但仍有万余人数，眼下跟随沙摩柯来到定军山上的足有四千，在沙摩柯一声令下，蛮人重新端起武器与山越军一起冲向了敌人。
这场血战一直持续到天已黑透时，才告结束，蛮兵和山越兵拼得只剩数百人后方才退走。而陈到率领的先头部队已经疲累得无力去追。当徐庶和臧霸率军到达定军山时，就见定军山上从顶峰乃至山脚都是阵亡的敌我士兵尸体。
厮杀了一天的刘备军，驻扎在定军山上，又花了一夜的时间清理过战场。在人命如草芥的乱世，死在战场上的士兵将被付之一炬，化成灰灰，飘散于他们倒下的这片的土地。箕谷、定军山、两个战场一天里先后燃起了冲天的大火。
第二天一早当徐庶查过全军的战损后才得知，昨日一战刘备大军伤亡近三万，其中白耳兵阵亡了三百余人。站在定军山的山顶，徐庶和陈到、臧霸二将一同远眺着远方。虽然获得了胜利，却是一场惨胜。徐庶心里倒是有料到此来益州自己大军会损失惨重，但事实真的出现在眼前时，徐庶的心中仍是不能平静。他心中安慰自己说：“为了主公的大业，再多的牺牲也是值得的，当他们加入刘家的那一刻起，这条命就已是刘备主公的。”想到这里时，徐庶的心情已舒缓开来。左右看了看陈到、臧霸二将，问到：“叔至，休息得怎么样了？”陈到：“军师放心，休息了一晚，陈到已完全恢复了。”徐庶：“好，今日休整完毕后，我们就出发，目标南郑。”
再说彭泽和沙摩柯虽失了箕谷和定军山，两人带着数百士兵回到了南郑城。当看到高顺时，沙摩柯将自己大意轻敌，以致遭败之事禀明高顺，请求治罪。高顺并没有怪罪沙摩柯，而是将其的过失暂且放下，与自己一同守卫南郑。