能对虐待、迫害他的父母坚守孝道，故在人族中为人称扬。
于是帝尧便令人将舜找来，让舜参预政事，管理百官，接待宾客，经受各种磨炼。又把自己的两个女儿娥皇、女英嫁给舜，从女儿那里旁敲侧击，考察舜的品性。
舜不但将政事处理得井井有条，而且在用人方面有所改进。经过多方考验，舜终于得到帝尧的认可。选择吉日，举行大典，禅位于舜。
帝舜即位后，重新修订历法，又举行祭祀上帝、祭祀天地四时，祭祀山川群神的大典；还把诸侯的信圭收集起来，再择定吉日，召见各地诸侯君长，举行隆重的典礼，重新颁发信圭。
他即位的当年，就到各地巡守，祭祀名山，召见诸侯，考察民情；还规定以后五年巡守一次，考察诸侯的改绩，明定赏罚，可见舜注意与地方的联系，加强了对地方的统治。
帝舜见尧议事会得成员有鲧、皋陶、契、后稷、伯夷、夔、龙、倕、益、彭祖等，彼此之间无具体分工。
舜根据各人所长，分别委以不同职务：鲧担任司空，主平水土；后稷主持农业，播种百谷；契为司徙，掌管教化；皋陶为司法官，掌刑；倕为共工，主管手工业；益为虞官，掌山林原隰的草木鸟兽；伯夷为秩宗，主管祭祀典礼；夔为曲乐，负责教育贵族子弟；龙为纳言，专门传达舜的命令和转达下情。
帝舜还规定，每三年考核一次官员的政绩，有成绩者加以提拔，不称职者予以撤换。舜设官分职，使官员职守分明，办事效率提高，百业由此兴旺。
帝舜后期，洪荒突发大水，人民苦不堪言，帝尧询问一众大臣道：“汤汤洪水滔天，浩浩怀山襄陵，下民其忧，有能使治者？”
众臣皆曰非鲧不可治，帝尧点头应允，让鲧去治理洪水。
鲧知道帝尧命自己治理水患后笑道：“若欲治好水患却是举手之劳，尧实是大材小用。”众人皆笑之。
鲧自到任后便领着众人开始治理水患，那鲧却是只知堵不知疏，东边有水便堵东边，西边有水便堵西边，如此这般东堵西决。此堵彼溢，鲧忙碌了九年也不曾将水患治理。
帝舜亲自到鲧治水的地方去考察，发现鲧治水不力，便将鲧斩杀于羽山，以惩罚他没有治理好水患，并接受众人的建议，派鲧的儿子大禹继续治理水患。
禹为鲧之子，姓姒氏，又名文命，字高密。生于西羌，后随父迁徙于崇，尧时被封为夏伯，故又称夏禹或伯。
大禹在得到任命后，便立即与益和后稷一起视察河道，召集天下百姓前来协助。他检讨鲧失败的原因，决定改革治水方法，变堵截为疏导，亲自翻山越岭，淌河过川，拿着工具，从西向东，一路测度地形的高低，树立标杆，规划水道。并且为了治水，到处奔波，三次经过自己的家门，都没有进去。
第一次，妻子生了病，没进家去看望。第二次，妻子怀孕了，没进家去看望。第三次，他妻子涂山氏生下了儿子启，婴儿正在哇哇地哭，禹在门外经过，听见哭声，也忍着心没进去探望。
大禹改变了他父亲的做法，逢山开山，遇洼筑堤，要将洪水引入大海。禹为了治水，费尽脑筋，不怕劳苦，从来不敢休息，可大禹要面对的不仅是洪水和高山，更有伴随大水而来各种精怪。