年赛季，帕里什再次取得赛季两双，15。7分和10。1个篮板，同时以58%的投篮命中率名列NBA第3，并且在阔别2个赛季之后再一次参加了全明星赛。
1990年——1991年赛季，他连续第二次参加全明星赛，常规赛他平均每场拿下14。9分和10。6个篮板，并以接近60%的59。8%的命中率排名NBA第2。
在1991年——1992年赛季，他得到了他NBA生涯的第20000分，那个赛季他平均每场得14。1分，摘下8。9个篮板。随后，曾经和帕里什辉煌一时的拉里·伯德和麦克海尔在1992年和1993年相继宣布退役，当年使NBA所有球队恐惧的波士顿前场三人组只剩下帕里什一个人。
1992年——1993年赛季，在罗伯特·帕里什40岁的时候，仍然能够在竞争激烈的NBA赛场上平均每场拿下11。7和7。3个篮板，并在赛季末和卫冕冠军芝加哥公牛队的一场加时比赛中上场51分钟，最终率领球队以104比94战胜了对手。
加盟黄蜂
1993年——1994年赛季，罗伯特·帕里什离开凯尔特人队以自由球员身份加盟黄蜂队之后，他们的一段辉煌历史正式宣告结束。在他为黄蜂队打的两个赛季替补中锋的日子里，他在1996年4月6日对阵克利夫兰骑士队的比赛中超越了贾巴尔1560场的常规赛出场记录成为了NBA出场最多的球员。
公牛退役
1996的9月，公牛队时期帕里什以自由球员的身份加入了芝加哥公牛队。参加了创历史记录的个人第21个NBA赛季。在公牛队的日子里，他共上场43次，其中3次作为首发，最终他得到的是他个人的第4次总冠军，为他的职业生涯画上了一个圆满的句号。
他宣布退役时并没有举行任何仪式，也并没有成为一条重要的新闻，他只是在一次赛季前的访谈中宣布了他的决定。“时候到了，”他说，“真的到了该离开的时候，我的心里是这么想的。”
罗伯特·帕里什——他就是这样一位淡泊名利的超级球星。