为了自己的田产、粮食、财富和女人，不得不举起武器，奋起反抗。而陆康，毫无疑问，就是这周边最粗的大腿。
刘裕这边冷清得多，仅有沿路亭长通报情况，却不跟从，谁叫他们官职低微，名声不显。幸运得是刘裕手下人才济济，太史登、太史慈骑射出众，陈横能力虽然不强却稳重可靠，姜乐力气惊人步战猛将。又有王烈善于处理政务，陈平颇为熟悉周边为带路党。（华歆跟着扬州刺史敬韶一路）
太史登、刘裕、王烈，领郡兵1000，壮勇1500，共计2500（10个250）。向东南而去，一路上小心翼翼，随时与陆康、宗员保持联系。刘裕又分出百人，让陈横、刘政乘船入长江，准备到江边探听情况，也可准备接应。
几天没有遇到敌人，太史登、姜乐几次想带兵快速向前，被王烈刘裕制止，太史登颇为不满。几人商量，太史登、太史慈、刘裕、陈平带50骑兵先行，打探情况。