中都曾使用过的刺杀武器或投掷武器。出现于旧石器时代。最初的矛是削尖的棍棒后来是在矛杆上加装矛头全长从1.5米至5米不等。石器时代用石质和骨质矛头青铜时代开始使用金属矛头。矛使用最广泛的时间是在铁器时代。罗马步兵装备矛头重而长的投掷矛（重矛枪）。中世纪时由骑兵和步兵使用。军人通常将短投掷矛放在特制的矛筒内随身携带。
矛的头部称为矛尖套在矛杆上的矛头的管状部称为矛盔。矛头和矛盔相连处的粗大部分通常制成球形或苹果形。矛杆末端装有金属套箍。
一种长杆轻便矛（长矛）在步兵中一直使用到枪刺的出现（十七世纪末到十八世纪初）而在骑兵中一直使用到二十世纪三十年代。
镖枪
一种带镞的短投掷梭镖。在上旧石器时代（石器时代晚期）使用石镞和骨镞。古希腊和古罗马军队都曾装备过铁镞镖枪。马其顿王亚历山大的军队专门编有镖枪投掷手分队以散开的队形行动向敌军出第一次突击为步兵进攻做好准备。为使镖枪投掷得更远（达7o至8o米）镖枪上装有皮带环使投掷力量显著加大。对于不懂使用弓箭的部落（如澳大利亚）和不使用弓箭的部落（如阿留申群岛）镖枪是一种基本武器。在西欧镖枪一直流传至中世纪。
长枪
一种长杆矛用于刺杀。古代长枪装备于步兵和骑兵。长枪有三棱或四棱金属头和枪杆一般长3.3米（枪头长12厘米）重3-4公斤。在步兵中一直使用到十八世纪初在骑兵中则使用到二十世纪三十年代。
杰里德矛
形似镖枪的细短投矛。通常装于不大的特制矛袋（吉杰）中佩于腰带左侧。
投矛器
用于提高矛的投掷距离、打击力量和准确性的最简单的装置。通常是一条扁平的骨头或木板（长3o-15o厘米）板上装有矛杆托架和握把握把上有指槽。出现在太古时期在考古掘时曾在上旧石器时代（公元前一万二千年至一万年）地层中现投矛器。澳洲土著、巴西印弟安人和其他一些民族都曾使用。
羽形矛
古代狩猎大野兽的武器有矛杆矛头较粗重。后来主要装备步兵。十六世纪起也装备贵族骑兵。
长矛
公元前四至三世纪古希腊（古马其顿）及其他一些古国长矛兵的基本武器。起初长约3米用于投掷和刺杀后增长到6-7米仅用于刺杀。
近战攻击类：打击类
狼牙棒
一种极简单的打击或投掷武器远古时代即用于装备步兵和骑兵。通常用坚木制成长1.2米左右头部比握把处粗2-4倍。粗端有的外包金属有的嵌入尖刃石或钉入粗大的钉子。重量可达12公斤。南美洲、澳洲、非洲及大洋洲诸部落也使用几种骨制或石制的狼牙棒类武器。
一般认为回旋飞镖即是从投掷狼牙棒展而来在古埃及、澳洲诸部落、南印度、东南亚及墨西哥用于战斗和狩猎。
短锤矛
狼牙锤的一种。在短杆一端装有用金属叶片（盾片）制成的小头。十六至十七世纪的短锤矛长约5o厘米带有直径14厘米的铁头上有14个叶片。也作为领或军事长官的权力象征。
尖锤
一种装在手柄上、头部磨尖的金属锤。常作为领功勋标志。
短柄流星锤
古代打击武器。形为一根短棍一端用皮带或铁环系着重物（石块、铁锤或特制的多棱铸铁块）另一端有绳套或系带套在手上。许多东方国家都使用过这种武器。
六翅杖
古俄罗斯的打击冷兵器又是一种权杖。杖头装有金属板形如翅数量从四个到八个不等。盛行于十五至十七世纪。翅上饰有模压花纹、贵重金属和宝石的六翅杖也是军事长官权力的象征。
滚木
用于防卫堡垒、高地时从高处投放或滚放的长粗圆木。
近战攻击类：其它类
战斧
用于投掷和劈杀北美印弟安人经常采用。最初的战斧是磨利的木把石斧后出现铜、铁战斧。
长柄斧
最古老的劈杀武器之一。通常为半月形宽刃斧背装在长杆（柯）上。有时斧背带钩步兵用于把骑兵钩下马。早在青铜时代就已出现。平均尺寸为：斧刃长2o至3o厘米连斧背宽13至18厘米柄长8o至1oo厘米。十六世纪被戟（西欧）和钺（俄国）代替。
钺
古代斧类武器。刃宽阔（4o-1oo厘米）呈半月形装有两米多长的柄。十五至十七世纪俄国用钺装备步兵时用皮带背在肩上。十八世纪钺和戟是宫廷卫士和岗哨的仪仗武器。
戟
形状似矛顶端装有一柄战斧或长柄斧。十四至十六世纪戟作为许多欧洲国家的步兵武器。一直沿用到十八世纪。
藤鞭
长而柔韧的植物或皮革细条也有用纤维绞入金属丝制成。通常用于体罚极其残酷常令受罚者死亡。
远程攻击类：弓弩类