真大道是金初中国北方兴起的三道派之一。流传至元代后并入全真道。
真大道初名大道教创始人为刘德仁（1122～118o）。
号无忧子沧州乐陵（今属山东）人宋靖康之乱徙居河北盐山太平乡。他宣称金熙宗皇统二年（1142）某日有一须眉皓白的老叟乘青犊车过其家门摭《道德经》要言授之并嘱其‘善识之可以修身可以化人‘。然后投笔一支而去。
显然他是暗指老子授《道德经》令其创教。果然‘一时州里田野各以其所近而从之。受其教戒者风靡水流散在州郡‘。刘德仁根据《道德经》义加以演绎为大道教订立规戒九条：‘一曰：视物犹己勿萌戕害凶嗔之心；二曰：忠于君孝于亲诚于人辞无绮语口无恶声；三曰：除邪淫守清静；四曰：远势利安贱贫力耕而食量入为用；五曰：毋事博奕毋习盗窃；六曰：毋饮酒茹荤衣会取足毋为骄盈；七曰：虚心而弱志和光而同尘；八曰：毋恃强梁谦尊而光；九曰：知足不辱知止不殆‘。这是糅合老子、儒家、佛教思想为一体的立教宗旨。
《大道延祥观碑》对其立教宗旨又作了如下的表述：‘其教则大率以无为清静为宗以真常慈俭为宝。其戒则不色、不欲、不杀、（下缺）不饮酒、不茹荤。以仁为心恤其困苦去其纷争。无私邪守本分而不务化绿日用衣食自力耕桑。为赡道之（下缺）。有疾者符药针艾之事悉无所用惟默祷于虚空以至获愈。复能为世人除邪治病其亦犹是……彼言飞升化炼之术长生久视之事则曰吾不得而知。惟以一瓣香朝夕恳礼天地。‘可见该教颇重视清静自守救民利物以恬淡寡欲苦节危行律己以慈悲宽仁、恤苦救贫对人又不强词个人的炼养飞升但以治病救人为务。这在当时战乱频仍、群众生活十分困苦的情况下确是很受欢迎的。
他行教三十八年住世五十九载于大定二十年（118o）去世。此后继任掌教者为：二祖陈师正三祖张信真四祖毛希琮。据《书刘真人事》和《先天宫记》载陈师正‘幼渔于河德仁穆以入道。能预知吉凶事‘‘阐教垂十五年法寿莫得而识‘。张信真于明昌（119o～1195）中任掌教‘有诗文数百篇号《玄真集》传于世‘‘处世五十五年阐教二十五载‘。毛希琮嗣教之时‘当金之亡兵戈俶扰希琮能以柔而存‘‘掌教五星有奇‘。
以上几代皆在金代所留资料极少。刘德仁的出生地是山东的乐陵后徙河北盐山于其地创教。此后又去山东的淄川、棣州等地活动。上述山东、河北等地就是大道教的祥地。大定十四年后刘德仁应诏居中都天长观又把大道教传播至今北京及其周围。三祖张信真掌教时其弟子邢希德即在平谷县建延祥观举师赵希元又在奉先县（今北京市房山县）建灵泉观。可见终金之世大道教的传播不出河北、山东。
金、元之交大道教内部分裂为天宝宫和玉虚宫两派各自进行传法。《先天宫记》云：‘四祖（毛希琮）见性达聪罔愆成法心厌尘世不永斯年掌教五星有奇得年三十八岁复以教法逊与五祖太玄真人郦君（希成）‘。近年陈智新现的《玉虚观太道祖师传授之碑》则云：‘四祖毛希琮号纯阳子复得希夷子（张信真）之传丁亥（1227）葺玉虚观以居之。戊子（1228）乃立李希安为五祖号湛然子‘。这样毛希琮似将掌教职位分别传给了郦希成和李希安两人都被称为五祖。按一般通例教权只能传予一人毛希琮怎会传予两人呢？究竟是只传一人但因未受传者要争正统也谎称受传；或是先传一人之后由于种种原因改变初衷或受另一人之胁迫再传第二人呢？因资料缺乏尚难判断。但《先天宫记》为‘真大道门人、崇道广演法师、前进士杜成宽撰‘立石于元世祖至元十五年（1278）；《玉虚宫传授之碑》为参知政事杨果撰文立石于至元七年（127o）皆为名人手笔且去毛希琮不远似不可能任意伪造。所以尽管不知究竟出于何种原因事实上毛希琮之后确有两个五祖一住天宝宫（郦希成）一住玉虚宫（李希安）使大道教分成了两派。
在元代宗教政策比较宽松的情况下大道教两派都得到元室的承认分别进行传法。但玉虚宫一派传法时间较短连李希安在内只传了三代。《玉虚观大道祖师传授之碑》云：
‘戊子（1228）乃立李希安为五祖号湛然子。修葺琳宇壮严圣像焕然一新。岁在辛丑（1241）被征命辞老不起完宗皇帝以法服赐之。乙卯年（1255）世祖皇帝在王邸闻其道行赐以真人之号。中统二年（1261）命之掌管大道。至元三年（1266）羽化。河间莫州（今河北任丘）人刘有明号崇玄子传其道是为六祖。是年冬玺书授崇玄体道普惠真人。‘杨果撰此碑时六祖刘有明尚在世故不见传法于七祖的记载。据祥迈《至元辨伪录》卷五《焚毁诸路伪道藏经之碑》记载参加元世祖至元十八年（1281）佛道大辩论的道教一方大道教有两人一为李德和一为杜福春李德和是已知的大道教掌教第七祖其余的道教参加者皆是各派的领如全真道掌教祁志诚正一道领张宗演等因此杜福春必不是一般道士很可能是大道教玉虚宫派的七祖。如此大道教玉虚宫派只传了李希安、刘有明、杜福春三代此后未见记载。