魏惠王闻讯楚怀王大军北上，一面约韩王出兵十万，共击楚军，平分楚土的方、叶两地，一面亲自与魏将犀首率二十万大军（马军五万、步军十五万）迎战楚师，韩王接到魏惠王的照会，随即召集文武大臣议事，韩王说：“现楚怀王亲率二十万大军伐魏，欲报当年魏惠王乘楚国发国丧之时兴兵掠地之恨，而今魏惠王照会我出兵相助，楚自威王在徐州大败齐军以來，一直是兵强马壮，三年前，楚怀王于西巴大败蜀侯，去年又于褒汉（汉中）大败秦、蜀联军，斩敌十九万余，楚军士气如日中天，这时举兵与他相斗，我担心会吃亏，而魏国虽然不如当年，但魏惠王毕竟还是公认的诸侯霸主，又和我是邻居，不好得罪，若不顺从，我怕日后会找我麻烦，真是左右为难，众爱卿有何良策，可替寡人分忧”，有臣出奏说：“楚军势锐，不可当其锋，大王可率军十万出新郑以作响应，但不要与楚军交战，让魏、楚两军先作正面对决，斗得筋疲力尽的时候再出手，不就可以坐收渔翁之利了，”于是，韩王随举兵十万出新郑，
八月初，楚怀王二十万大军与魏惠王二十万大军在古城邑（现禹州市古城镇）和坡胡（现禹州市坡胡镇）一带相遇，楚怀王趋马上前说：“來者莫非魏惠王，”魏惠王说：“正是本王，”楚怀王说：“你枉为天下诸侯盟主，居然在我发国丧之日，兴兵犯境，夺我国土，这种不仁不义的卑鄙行径是一位霸主的所作所为吗，”魏惠王说：“你懂什么，什么你的国土，陉山、许昌都是我大魏的国土，是你父熊商从我手上抢走的，我只不过在他走的时候拿回來而已，别说得那么难听，什么不仁不义，拿得到和拿得过手就是仁义”，
楚怀王说：“既然如此，今日我就要向你拿回”，魏惠王说：“就怕你沒这本事，”楚怀王大怒，二话不说，拍马挥枪，直取魏惠王，这楚怀王乌锥马如狂风般飕去，眨眼间就到魏惠王跟前，只见一道乌光向魏惠王扫去，魏惠王见状，举起方天戟急挡，这魏惠王也是个力大如牛的人，想当年会盟诸侯，洛阳问鼎，谁都知道魏惠王是个大力士，一支方天戟使得神出鬼沒，武功不在犀首之下，这是一个硬碰硬、刚对刚的回合，只听碰的一声巨响，火光四闪，这楚怀王的霸王枪正好打在魏惠王方天戟的戟叉上，戟叉都被打变形，只见魏惠王身子不觉向后一倒，双手感到一震，
楚怀王见状，又一枪打去，魏惠王双手举戟，嗙的一声，打在靠近左手这头的戟棒上，这魏惠王的左手不觉有些下沉，长戟倾斜，楚怀王长枪横挑，魏惠王方戟斜拨，楚怀王挥枪打去，魏惠王挥戟格杀，又是碰的一声，魏惠王的方天戟被荡开，说明力度不如楚怀王的枪劲，只听楚怀王大吼一声，一枪当头打下，魏惠王急忙双手举戟横挡，嗙的一声，震得魏王的坐骑都嘶叫起來，呯，呯，呯，楚怀王连击三枪，这魏惠王被打得连人带马倒退五步，嗖的一声，楚怀王一支长枪已穿过魏惠王方天戟的防护线，刺到魏惠王的跟前，魏惠王大叫一声，吓出一身冷汗，身体急往后倾，双手举戟格挡，把枪抬高，楚怀王抬枪奋力一击，嗙的一声，魏惠王双手震痛，方天戟脱手而飞，乒乓两声，便掉在地上，
魏军中有将士跑出把魏惠王的方天戟拖回去一看，方戟都被打裂了，戟棒有血印，哦，肯定是魏惠王的双手手掌被震裂出血，这魏惠王吓得魂都沒了，顾不得双手痛楚难当，急忙拍马逃回军中，不错了，还能与楚怀王大战十个回合，比秦惠文王强多了，楚怀王见状，双腿一夹，急起直追，举枪直刺，楚怀王的乌锥马跑的比魏惠王坐骑快，枪尖就快到魏惠王的后脑心了，说时迟，那时快，魏军阵中有三骑奔出，齐声高叫：“休伤我王”，
只见两支长枪，一根大刀已从两旁向楚怀王的长枪格來，來者，使大刀的是魏军头牌勇将犀首，另两个使长枪的是魏军的两员大将，其实，楚怀王并不是真的要杀魏王，而是要活捉他，楚军这边吼声如雷，昭睢一见魏军主将犀首和两员大将杀出，大吼一声：“休得以多欺少，”随即拍马冲出，挥枪杀向來将，
楚怀王见状，长枪左右横扫，乒乓两声，这是枪和枪、枪和刀的碰击声，只见左边两名魏将的长枪都被荡开三步，右边主将犀首的大刀也被荡开半步，这时昭睢赶到，接住主将犀首的大刀，顿时，五个人战成两团，楚怀王这边以一敌二，使的都是长枪，只见楚怀王长枪向左打去，左边魏将举枪急挡，那知嗖的一声，长枪却是向右扫去，右边魏将一见，急忙挺枪拨挡，只听呯的一声，这是枪杆打枪杆的声音，右边魏将被打得差点翻身落马，手上的枪也差点飞掉，左边魏将一见，举枪刺來，楚怀王借助枪击的反弹向左一拨，把枪击开，一枪刺去，左边魏将急躲，双手举枪格拨，楚怀王枪头一压一前撩，差点挑到左边魏将的下巴，吓得他急忙后倒，
楚怀王正想攻击，右边魏将举枪攻來，楚怀王挥枪往右打去，正好打在右边魏将的枪杆上，震得右边魏将双手出血，连人带马倒退三步，楚怀王举枪往左猛力打去，左边魏将双手举枪抵挡，嗙地一声，枪被打落地，双手虎口都被震裂，连人带马倒退几步，嗖的一声，楚怀王一枪刺去，正中