。公元前334年，楚威王集结四十万大军于许昌，向魏国都城大梁进发，魏惠王大恐，随割出濮阳以东的三邑给齐国，并许诺将霸王冠转给齐威王，推齐威王为天下霸主，请求齐王罢兵相助。又割让鹤壁以北的朝歌诸地给赵国，同时割出河西数邑给秦军，赵、秦二国随罢兵。接着，魏惠文王照会齐、秦、赵、韩、越、燕、宋等国，于明年春在徐州转让霸王冠，魏国从此退出天下霸主座位，捧出天下诸侯新盟主，并暗中对楚威王说：“许昌会战，我败得口服心服，天下雄师唯楚军耶！我本欲将霸王冠拱手呈于楚王，无奈，齐威王苦苦相逼，我只好于明年春在徐州，当着天下诸侯的面，呈给最有资格的能君了。你不是一心想争当霸主吗？有能力就等明年，当着天下诸侯的面，从我手中接过去，何必苦苦逼我这不幸落难的老霸主呢？我知道，现在的魏军无论如何都是阻挡不了楚军的进攻。不过，即算你攻陷我的都城大梁，齐威王也不会让你拿走霸王冠，天下诸侯也不会捧你为新盟主。大梁破，楚军也疲了，到那时，齐威王率着天下诸侯伐你疲惫之师，你从我手上拿去的霸王冠也会得而复失”。楚威王听了觉得有理，随之罢兵，魏国的都城大梁方才得以保存。
公元前333年春，楚威王七年，魏惠文王于徐州召开天下诸侯禅冠大会，史称“徐州相王”。魏惠文王说：“霸王冠，乃天下有能有德者居之。今天，面对天下纷争，魏国已经再无能力能够震撼四方了，只好将霸王冠呈给天下最有威望和最有实力的能君，以率诸侯而造福天下。若是有谁觉得自己够份量，都可以上来从老朽手里接过霸王冠”。说完老泪纵横的摘下霸王冠，天下诸侯面面相观，交头接耳却又无人走上去接冠。秦、赵、越、宋本来一直都在窥探霸王冠，但却有自知之明，知道方今天下，只有齐、楚二国有资格拿走霸王冠。楚威王是聪明人，齐、秦、赵、越、韩、燕、宋七国的七十万大军环视徐州，随按兵不动，一旁静观。齐威王很想上去夺冠，又怕楚国军队发难。魏惠文王见状说：“诸君谦让，可喜可贺！无奈！老朽无能，已不配戴霸王冠。方今天下，齐威王德高望重，齐军英勇无敌，老朽推齐威王为天下霸王，若有谁不服，尽可上来与齐军较量”。说完，双手捧冠，齐威王竟走上去准备接冠，并假惺惺的说：“我有何能何德，能率天下诸侯而做霸王，还得借助魏王的威望，依我之见，二王并居，共临天下，看天下有谁不从”？各路诸侯虽然大多不服，但都惧怕齐军的势力，遂都不作声，齐威王便大摇大摆的准备接冠。楚威王见秦、赵二国不作声，随走上前去大声的说：“且慢！马陵之战，齐军被魏军打得节节败退，哪是魏军的对手，孙膑耍鬼计胜了魏将庞涓，由此看来，齐军并非天下强兵”。魏惠文王忙说：“楚威王说得有理，真正天下雄兵楚军是也！许昌会战，魏、韩二军输得口服心服”。齐威王听了气得脸都发青，大怒说：“楚王傲慢无礼！欺我太甚，莫非我齐师怕你楚军吗”？。楚威王说：“非也！划出道来，是单打独斗，还是撕杀，齐军若能胜楚师，你尽可挂冠而去”。只听秦、赵二国齐声喝彩，秦惠文公、赵文王大声的说：“对！强者称霸，一对一”！
齐威王大怒，回军取过长刀，跨上白马，纵马过来，楚威王见状，跃上乌驹，手持长枪，拍马上前，二人于开阔地大战起来。这楚威王越战越勇，打得齐威王只有招架之功，而无还手之力。只见楚威王一枪击去，齐威王举刀格挡，噹的一声！齐威王身体踉跄，又听飕的一声！楚威王的长枪直至齐威王咽喉，吓得齐威王一身冷汗。齐军中急忙冲出三将，为首的正是齐国名将匡彪（匡章之父），大声说：“休伤我王”！楚军中大将屈武纵马挥刀，迎战齐军三将。齐军二将截住屈武，大将匡彪则挥刀劈向楚威王。楚威王见状，长枪改刺为扫，噹的一声！挡开匡彪长刀。楚将屈武手起刀落，连杀齐军二将，挥刀直取匡彪。齐威王败下阵去，楚威王并不追杀。齐将匡彪与楚将屈武大战三十回合，不敌，也败下阵去。刹时，诸侯雷动。齐威王恼羞更怒，随引十万齐军列阵，楚威王长枪一挥，十万楚军步伐整齐，列阵而出。各路诸侯见状，纷纷退开。只听楚军战鼓一咚！楚威王长枪一指，纵马挥枪，杀向齐军，十万楚军如狂涛般的向齐军奔杀过去，只见楚将屈武长刀飞舞，齐军纷纷倒下，十万齐军中竟无人能敌。约战半个小时，齐军抵挡不住楚军的攻击，齐威王遂率军大败而逃。
“徐州相王”就这样草草结束，齐威王还来不及接过霸王冠便被楚威王打得落花流水。各国诸侯散去，齐威王不甘心失败，回到齐都淄博随点齐三十万大军南下打击楚军，并约会魏、宋、越三国出兵，合击泗上、淮北的楚军。魏惠王一边满口答应，一边却按兵不动，来个坐山观虎斗。宋国君偃见三十万楚军集于徐州，随不敢发兵攻击楚军。越王之侯则傻乎乎率领二十万越军出广陵，帮助齐威王攻打淮北的楚军，大军进抵至盐城。楚威王见状，即令寿春十万楚军进击广陵，率领二十万楚军东进南下，于盐城、淮安大败越王的越军，接着又与寿春的十万楚军合击广陵越军，斩杀越军十几万，越王之侯率着残兵败将逃回了姑苏