巴黎。
1766年 卢梭54岁
在大卫·休谟（1711—1776）的带领下，与瓦瑟前往英国休谟家避难，后来和大卫·休谟发生冲突，又前往英国武通。
编写《植物学术语词典》。
开始写作《忏悔录》第一卷。《忏悔录》创作的目的，比起忏悔来说，更像是辩护。在逃难的四年中，卢梭受到了很多诬蔑、迫害和攻击，他认为有必要展示自己的所作所为，澄清自己所受的不公正的待遇。《忏悔录》是卢梭在颠沛流离的生活中一点点写成的，他希望展示出自己真实的生活状况，毫不避讳自己的恶，更不避讳自己的善。他敢于披露自己的一切，让人们自由地去评判是非。
1767年 卢梭55岁
一位英国友人替他领取英王乔治三世赐给他的年金。
误解英国友人，化名勒努，潜回法国加莱。
《音乐辞典》出版。
1768年 卢梭56岁
与瓦瑟正式结婚。
去格勒诺布尔进行植物学考察，并和植物学家通信
仍旧以抄写乐谱为生。
1769年 卢梭57岁
迁到布戈市农场居住。
创作完成《英雄所需要的道德》。开始重新使用真名。
1770年 卢梭58岁
重返巴黎，开始誊写乐谱和作曲，准备写作《对话录》。参加了植物学家儒锡叶领导的采集标本旅行。
《忏悔录》第二卷完成。
1771年 卢梭59岁
在瑞典朗读《忏悔录》，后因埃皮奈夫人提出请求，朗诵会被禁止。
由于波兰威尔豪斯基伯爵的邀请，创作《对波兰政府及其1772年四月改革计划的考察》。
1774年 卢梭62岁
结识了生物学家拉马克。
1775年 卢梭63岁
在卢梭并未同意的情况下，他的歌剧《匹克马梁》在法兰西歌剧院上演，取得了成功。
1776年 卢梭64岁
完成了《对话录》的创作，本想将之放在圣母院的祭坛上，但并未成功。开始写《一个孤独的散步者的梦想》，但并未完成。
在散步时被马车撞伤。
1777年 卢梭65岁
卢梭健康恶化，被迫停止抄写乐谱。生计十分困难。
1778年 卢梭66岁
到巴黎附近的埃尔默农维尔庄园生活。
罗伯斯庇尔（1758—1794）慕名来访。
在爱隆美尔镇病逝，被葬于爱隆美尔镇，其灵柩于1794年被迁到巴黎国葬所。
法国大革命于卢梭死后11年爆发。