族在初始纪元2000年甚至更早时就学会了骑马。最初的骑手主要负责传递消息或侦查敌情，直到双马镫和马鞍的组合（用来平衡站立在马镫上骑手的体重）出现之后，骑手才成为有效的战斗单位。最早的双马镫和马鞍的组合大约在初始纪元300年时出现于中国，在之后的四个世纪中逐渐流传到亚洲其他地区以及欧洲。
到了大约初始纪元前1500年，新月沃土上的许多民族（赫梯人、亚述人、巴比伦人等）就开始在马背上战斗，与此同时，马匹也被引进到埃及。到亚历山大大帝时期，骑兵战术已经相当成熟了。他的“王伴骑兵”可以说是当时地中海地区里最有效和最强大的军事单位。