图拉河、托博尔河和额尔齐斯河等地建城募兵。 就此e国将其势力直接扩张到西伯利亚汗国境内。 斯特罗甘诺家族秉承沙皇旨意，多次进犯西伯利亚汗国。 1579年，斯特罗甘诺夫家族派人与曾被沙皇处以重刑的哥萨克首领叶尔马克联系，鼓动他入伙，去征服西伯利亚汗国，为沙皇拓殖疆土效劳。 1581 年，经过长期准备后。 叶尔马克率领840 人的队伍，在斯特罗甘诺夫家族武器下，前去征讨西伯利亚。
沙e军队沿水路前进，经过楚索瓦亚河，翻越乌拉尔山，跨越谢列布良卡河、塔吉尔河、图拉河、托博尔河，最后侵入额尔齐斯河。 1581年10月26日，攻占了西伯利亚汗国首都卡什勒克。 叶尔马克一伙为e国扩张立了下战功。 沙皇政府决定赦免叶尔马克等人。 表彰他们的行动并颁发了大量薪饷。 之后西伯利亚汗国残余的各方势力一直坚持抵抗了20多年。 1598年，e军击溃了西伯利亚汗国最后的抵抗力量，汗王库楚姆不久身亡，至此，沙俄最后征服了西伯利亚汗国。 其侵略势力越过了乌拉尔山。 叶尔马克的远征揭开了e国向西伯利亚大规模扩张地序幕，到17世纪30到40年代，沙俄的侵略势力已经跨越了叶尼塞河，到达勒拿河、楚科奇半岛和鄂霍次克海。
沙俄征服了西伯利亚汗国以后。 派遣重兵，兴建城堡，把持军事据点，以巩固新占领的地区，并以这些据点为大本营进一步染指巴拉宾大草原。 沙俄为占领鄂毕河中下游地区。 还挥师北上，相继灭了彼雷姆酋长国和叶潘恰酋长国，在这里建立了彼雷姆城和图林斯克城。 乌拉尔山脉北部和鄂毕河下游地区，e国历史上称之为“尤格拉”和“伯绍拉”地区。 这里长期居住着萨莫耶德人、汉特人和楚德人等。 他们的水产业和毛皮业非常出名，e国人对这里的财富觊觎已久。 沙俄灭掉西伯利亚汗国后，为彻底征服鄂毕河下游地区铺平了道路。 1593年，战胜了汉特人以后，沙俄在汉特人苏格穆特瓦什城的旧址上，建立了别列佐夫城，并以此为根据地继续向塔兹河流域进军，于1601年在塔兹河下流建立了曼加结亚城。 这标志着e国已基本上占领了鄂毕河下游地区。 与此同时，沙俄又加紧了向鄂毕河上游的推进，于托木河口建立了托木斯克城。 在这一带，e军又同当地蒙古和吉尔吉斯等民族发生了激烈斗争，并开始逼进中国西北边疆。
从17世纪初，沙俄又继续东扩，在20年代占领了叶尼塞河地区。 沙俄东进主要是靠着西伯利亚的长川巨流，沿着纵横交错地大河小溪。 从一条流驶入另一条河。 在两条相近的水、河流中间的地带。 e国人称之为“连水旱路”。 冬季则可涉冰而行。 “连水旱路”可以缩短许多路程。 到17世纪30年代初，e国人已经占据了叶尼塞河中、下游和上游部分地区。
在哥萨克的殖民过程中。 已经探听到了有关勒拿河的消息，并获得了一些前往勒拿河的路线资料。 沙俄政府在占领了西伯利亚的两大水系之后，还想占领第三大水系勒拿河。 于是，他们从北方的曼加结亚和南方地叶尼塞斯克两地同时派兵前去占据勒拿河。 哥萨克军队主要是通过下通古斯卡河的北路、上通古斯卡河的南路和古代埃文基人（即通古斯人）所经常使用的古道，沿连水旱路，越过大小众多河流来到勒拿河流域的。 他们沿河上下掠夺财物，建立据点。 先后建立了中维柳伊斯克、下维柳伊斯克和上维柳伊斯克。 1638年，e国政府下令成立雅库茨克总督府，把勒拿河地区大片土地并入e国版图。 此后雅库茨克成了沙俄进一步向东北亚地区远征地指挥中心。
东北亚的地理条件更为复杂，除了高山纵横、河流密布外，还濒临北冰洋和鄂霍次克海。 从17世纪30年代末，e国哥萨克开始了向东北亚的远征。 他们主要是从勒拿河口入北冰洋走海路、利用勒拿河及其支流或走旱路到达东北亚各地、或者是通过几条不同的路线到达鄂霍次克海。 在逐步向东推进地过程中，沙俄殖民主义在这一地区建立了不少城堡和冬营地。 至17世纪50－60年代，哥萨克的足迹已遍及东北亚各地。 接着，他们开始向堪察加半岛挺进。 到1711年，整个堪察加半岛被征服，并入e国版图。 e国在占领了东北亚和堪察加半岛以后，又加紧了向北太平洋的阿拉斯加和阿留申群岛挺进。
在e国向西伯利亚与远东的扩张过程中，也把扩张触角伸到了贝加尔湖和黑龙江地区。 17世纪30年代和40年代。 e国以叶尼塞斯克和雅库茨克为中心，分别从西部和北部两个方向入侵贝加尔湖地区。 哥萨克在安加拉河流域建立了巴拉干斯克（1654年）和伊尔库茨克（1652年），在勒拿河上游建立了维尔霍连斯克（1642年）。 在贝加尔湖东北角由哥萨克建立了上安加尔斯克（1647年）和巴尔古津堡（1648年），于1652年又建立了巴翁托夫斯克堡。 这样，e**队大体上从北部用据点包围了贝加尔湖，为进一步南下和东进打下了基础。
从贝加尔湖南岸，e**队一路南下直逼