斯特恩宣布未来的NBA社区援助奖的获得者将能够得到大卫·罗宾逊勋章，勋章上面有题字：“遵循逐步改善社区情况的NBA传奇巨星大卫·罗宾逊设立的标准”。在罗宾逊的慈善成就中，还包括了他捐助了900万美元以帮助建造及维护Carver学院。这所独立的学校吸收来自不同文化背景的社区的圣安东尼奥的学生。
队友史蒂夫·科尔说罗宾逊经常提醒马刺的队友“得到一个冠军并不保证你变得更好。那并不会证明什么。”但冠军是罗宾逊征战NBA历程的一部分。他的第一个冠军来自于他的第10个赛季，即1998－99年的那个缩水赛季，他们在让人信服的5场总决赛中击败了纽约尼克队。
在那个时候，由于冉冉升起的希望之星蒂姆·邓肯的加入，他已经成为了马刺队的第二选择。在他们合作的第一个赛季，1997－98年，罗宾逊和邓肯就承担了相同的责任。年长的罗宾逊平均每场得到21。6分、10。6个篮板和2。63次盖帽，而年轻的来自维克森林大学的邓肯得到了几乎相同的场均21。1分、11。9个篮板和2。51次盖帽。
在他们并肩作战的第二个赛季，罗宾逊无私地将他的任务定义为增强邓肯的技巧和身体。罗宾逊开始离开篮下，更多的去到高位，以使得邓肯有在低位灵活表现的自由。虽然罗宾逊在常规赛的表现下降到了15。8分和10个篮板，但球队变得更加成功了，同时他也仍然是马刺通往冠军道路上的一个必备部分。
在他漫长而杰出的职业生涯将要结束的时候，罗宾逊在2002－2003赛季得到了他的第二枚总冠军戒指。在那个赛季，马刺和他们的分区竞争对手小牛队一起打出了全联盟的最佳战绩（62胜20负）。在季后赛中，圣安东尼奥击败了菲尼克斯太阳队、三连冠的洛杉矶湖人队以及达拉斯小牛队，并进入到了和新泽西网队争夺总冠军的2003年NBA总决赛。
马刺队在第六场比赛中，通过在第四节的大****，取得了令人激动的88比77的胜利，并因此击败网队，取得了总冠军。罗宾逊，在他还差2个月就要年满38岁的时候，在场上作出了具有统治力的表现，全场得到13分17个篮板和2个盖帽。罗宾逊和邓肯齐心协力在篮板球上彻底击败了新泽西，最终马刺队在篮板球上取得了55比35的巨大优势。
“我的最后一场比赛，彩旗飞舞，世界冠军。你还能找到比这更好的剧本吗？”罗宾逊问道。
“我非常激动因为大卫用那样的一场比赛来结束他的职业生涯，”马刺队主教练**维奇说道，“他的表现实在是太棒了。他真的是dugdowndeep并且显示了对他来说帮助我们获得这个胜利是多么的重要。”
“有那么一瞬间在场上的时候，”邓肯说，“我真的在想，‘你知道，我不会再和这个家伙一起打球了。我不得不在没有他的情况下站到这个球场上。’那将会变得很奇怪。”
罗宾逊就是印证那句古老的谚语“会等的人好事多”的一个活生生的例子。在1987年拿到数学学位并从美国海军学院毕业以后，罗宾逊在加入NBA之前，首先完成在海军的两年服役。
他是海军学院篮球历史上最出色的球员。在刚加入球队时，作为一名6尺4寸缺少经验的新人，他平均每场得到7。6分和4。0个篮板，但他在海军学院期间长高了7英寸，并开始变得威力巨大。在三年级的时候，他平均每场得到22。7分（比二年级时的23。6分略有下降），并在NCAA的篮板排行榜上以13。0个排名第一，还创造了平均每场5。91次盖帽的NCAA分区I的纪录。他在那个赛季的一场比赛中单场有14次盖帽，这也同时创造了学院的一项新纪录，而那个赛季总共207次的盖帽数也是学校历史上的最高纪录。