显庆五年十二月，李勣被任命为辽东道行军大总管，兵发高丽，刘仁轨监统水军，负责保障后勤。
当时海上风高浪大，气候并不适宜出海，李义府却不管不顾，一再催促进兵。刘仁轨率部出海，
遇上飓风，船舶倾覆，折损严重。朝廷派监察御史袁异式前去审讯刘仁轨，
在袁异式出发之前，李义府就打了招呼，“君能办事，不忧无官”，袁异式心领神会，决心对刘仁轨不利。
面对袁异式的咄咄逼人，刘仁轨从容应对，“国有国法，我的过失自有国法处置。如果要我自杀以趁仇人之心，那是痴心妄想”，
交锋之下，袁异式拿出的结论自然要置刘仁轨于死地，他临走时还亲自给刘仁轨上锁，以防刘仁轨畏罪潜逃，更有李义府在朝堂上煽风点火，
“不斩仁轨，无以谢百姓”，刘仁轨的性命一时危在旦夕。舍人源直心出面替刘仁轨说情，“海风暴起，非人力所及”，
唐高宗并非昏君，认为源直心言之有理，就将刘仁轨去官免职，让刘仁轨以白衣身份随军效力。此时，朝鲜半岛的形势风云变幻，给刘仁轨提供了一个绝好的机遇。
唐高宗龙朔元年(公元661年)，左卫中郎将王文度被任命为熊津(今韩国公州)都督，
负责安抚百济民众，不料王文度渡海时突然病死，此时唐军主力也已撤离百济，百济复辟势力跃跃欲试，
准备与留守孤城的唐军一争高低。复辟势力的代表人物一个是扶余福信，一个是僧人道琛，他们占据周留城(今韩国扶安)与唐军周旋。(未完待续)