阳的清来军、威武军以及平卢军都是此时陆续设置的。这种变化的重要原因是由於当时唐朝内部宫廷政变此起彼伏，所以对外部军事行动和外交政策产生了很重要的影响。此外，就是都督府州制度促进了少数民族的经济文化长足发展，使他们势力逐渐强大起来。
到了玄宗朝设立缘边节度使，正是这一形势的延伸。开元之际，大都护府实际上已经被八节度使所代替，缘边驻扎数十万镇兵。而且由於四面受敌，唐朝开始收缩战线，对东北少数民族契丹和奚晋封为王并进行和亲，以腾出兵力对付西面北面的吐蕃和突厥。
而从开元25年（737）到安禄山反叛，是唐朝最难堪的时期，与周边各族四面作战：北有突骑驰和阿布思，东北有契丹、奚，西有吐蕃，南有南诏。虽然在唐廷与吐蕃激烈鏖战之秋，曾企图缓和与东北两蕃的关系，并於天宝四年（745）再度和亲，但契丹、奚竟杀公主而叛，盾廷始终未能腾出东北这只拳头，相反必须在那里集结大批兵力，
屯集巨额军费，故范阳军能冠八镇之首，清河粮仓号天下北库。其馀边疆形势也孰不乐观，因此自开元以来，边军城镇日多，这些军镇设立有两种形式，一种是行军留镇，一种是派兵镇守。天宝元年时期，缘边军镇八十馀处，以八节度使统之。同时，由於募兵制的抬头，军队素质也随之变化，军队对将领有了更多的依附性。唐初以防丁、行人为主，军城镇戍 为辅的防御体系，就是这 逐渐演变，逐渐形成了节度使制度。
最後一个原因，就是采访使制度的设立和二使归一。如果把缘边节度使与安史之乱以後的藩 镇割据等量齐观，简单地看成边疆节度使向内地的移植，就太浅薄了。
藩镇
1.地方方面长官。《三国志.蜀志.许靖传》：﹝张子云﹞今虽临荒域，不能参与本 朝，亦国家之藩镇，足下之外援也。清昭连《啸亭杂录#8231；论三逆》：命吴三桂……等世 守边圉，以为藩镇。
2.藩卫镇抚。《三国志#8231；吴志#8231；陆凯传》：愿陛下简文武之臣，各勤其官，州牧督将，藩镇方外，公卿尚书，务脩仁化。
(3)。唐代初年在重要各州设都督府，睿宗时设节度大使，玄宗时又在边境设置十节度使，通称藩镇。各藩镇掌管一个地区的军政，後来权力逐渐扩大，兼管民政、财政，掌握全部军政大权，形成地方割据，常与朝廷对抗。
1、唐初时道相当於现在的军区，长官为大都督（战时出征称大总管），又以守捉、军、城 、镇作为不同等级的边防军分区，其长官称为”使”，有时一部分都督以钦差身份持节上任，至睿宗景云二年（公元711年）以节度使为固定官职取代使时仍只有统兵权；玄宗时沿边以数州为一镇设九节度使、一经略使，藩镇既指节度使及所部军队，首长由重臣出任，赐双 旌双节、揽军政大权，十镇共拥兵486900人：
藩镇名所在地职责军力安西节度使今新疆库车管理西域二万四、北庭节度使今吐鲁番防御突 骑施、坚昆二万、河西节度使今甘肃武威隔离吐蕃、突厥七万三、朔方节度使今宁夏灵武防 御突厥六万七千四百、陇右节度使今青海乐都防御吐蕃七万五、剑南节度使今成都防御吐蕃 、绥靖南夷三万九、岭南五府经略使今广州绥靖南夷一万五千四、河东节度使今山西太原防 御突厥五万五千、范阳节度使今北京防御契丹、奚九万一千四百、平卢节度使今辽宁锦州招 抚室韦、靺鞨三万七千五百。
2、藩镇军中按兵源分有以前分番服役的健儿、罢诸州团练使後新组建的团结兵和地方乡兵；按构成划分有只领的外镇兵、属下州的郡兵、屯於藩镇帅府内宅的内院兵；最重要的是牙兵，又称衙兵，藩镇之最亲兵，极为精锐，负责保卫衙城和藩帅，是藩镇军的核心力量。
3、节度使权限过大，亦有身兼数镇者，终至酿成安史之乱。乱平後，以前为平叛新设的和 归附的藩镇林立，兵将久镇一处导致节度使出现世袭现象、尾大不掉，朝廷无力节制；而一 些忠於王事的藩镇因宦官监军掣肘、国家粮秣供应不及时也倍受箝制。噫，藩镇！军制之毒瘤也。
灭亡
唐朝初年，也曾设有都督，贞观十三年（639年），全国共有四十一个都督府，分统天下州 县，但後期除少数军事活动频繁地区仍然保留外，绝大多数则被省罢。贞观年间曾按名山大 川的走势，将天下分成十道，分别是河南、河北、河东、关内、岭南、剑南、江南、陇右（六盤山──陇山以西）、淮南、山南（长江以北、秦岭以南），但这十道仅为地理区域，没有行政级别，朝廷偶然会向诸道分派观风、巡察等使，但不常设。
直到唐玄宗开元、天宝年间，朝廷出於御边的需要，逐渐在边防一线设置了平卢、范阳、河 东、朔方、陇右、河西、安西北庭、剑南、岭南等十个军镇，其长官则被正式任命为节度使（实为九节度，一经略，岭南五府为经略使）。
安史之乱後，朝廷出於平叛的目的，在内地相继设立军镇，直接增至二