手在装上刺刀后，仍能由枪口装填弹药， 由于火枪已经很长， 枪刺长度大约在14至18寸之间。
到了19世纪，刺刀的演进随着欧洲列强的争霸全球， 和枪械一样有了长足的发展， 而且再度受到了重视。 一般是制成了长刀(sword/saber bayo)的形式，刀刃在20寸以上。 思维趋势倾向为多功能， 装上步枪可以当刺刀用， 不装在枪上时也可以当成军刀单独使用。
到了19世纪后期， 以弹簧为助力的固定卡榫被普遍采用， 刺刀的长度大为缩减， 演变成 短刀 (knife bayo)形状， 刀刃在20寸以下， 甚至全长不到15寸也有， 这种样式基本上一直沿用至今日。
刺刀座的设计也是经过许多变革， 林明敦滚轮式步枪在枪管侧面的刺刀座， 下图为装上刺刀后的枪口近照， 刀面水平， 平行于地面。
二十世纪的两次世界大战中， 刺刀仍是相当重要的军械， 士兵们人手一把，制造数量庞大， 至今仍有大量留存。 但是在真正战斗中， 两军以刺刀对决的例子愈来愈少， 到了二次大战，只有中**队和日军还有大规模使用刺刀拚斗的例子。 其他军队， 多是以刺刀作为吓阻工具， 或是多功能的战斗刀， 其长度也逐渐缩短。
大约在1640年，刺刀作为前装滑膛枪的配装武器，创制于法国东南部的巴荣讷城，法文刺刀（baionte）一词就是由该城的名称bayonne演变而来，并一直沿用到今。
刺刀主要配装于步枪上，它使用的鼎盛时期是在第二次世界大战以前，当时单发步枪是各国步兵的主要武器，火力较弱，刺刀作为一种重要的战术突击的格斗武器极受重视。
而到了第二次世界大战，随着坦克、火炮等重型武器的广泛使用，步枪本身的作用和地位明显下降，使用刺刀的机会就更少了。战后，刺刀的发展进入了低潮，一些人甚至主张干脆取消刺刀。70年代，美国陆军甚至取消了刺刀训练科目。
80年代以后，刺刀重新受到各**队的重视，英、美等国研制并装备了新式刺刀。新式刺刀在保留拼刺功能的同时，突出了多功能，除了能刺、切、割、锯外，还增加了剪铁丝、开罐头、起螺钉等功能。与此同时，供空军、海军、特种兵等诸兵种使用的多功能匕首（救生刀）也得到了发展。
早期的刺刀是塞式刺刀，呈剑形，刀长30～60厘米，上面有一个木质锥形刀柄，可插进滑膛枪管的枪口内，作拼刺用，取代使用已久的长矛。这种刺刀问世不久就开始逐步向整个欧洲扩散。但它有一个明显的缺陷：一旦刺刀插入枪管内，就不能再进行射击；若插得太紧，则不易拔出；若插得太松，则容易脱落。后来为解决上述问题，又有人研制了一种刺刀，它在刀柄上装两个滑动环，可将刺刀套在枪口上。
1688年，法国陆军元帅戴沃邦设计出了套筒式刺刀。这种刺刀截面呈十字棱形，套在枪口部，靠枪管上的卡笋和刺刀上的卡槽将刺刀固定。由于性能良好，很快就流行起来，并于1700年前被欧洲各**队所采用。后经过一些改进，使该刺刀固定更加牢靠。目前包括比利时fn fal、fnc在内的许多步枪所配装的刺刀采用的都是这种连接方式。
1750年以后，又出现了用弹簧卡笋与枪连接的刺刀。这种刺刀用类似于刀把的手柄代替了套筒，靠弹簧制动装置将刺刀固定在枪口一侧的凸笋上。这类刺刀多在护手处设有枪口环，上刺刀时套到枪口上，增加与枪连接的可靠性，而且刀身设计比较灵活，从枪上取下后可作匕首或其它工具使用，便于握持。1855年后这类刺刀开始为许多国家所接受，被许多步枪采用，至今仍在使用。
在刺刀与枪的连接方式不断改进的同时，刀身形状也开始向多样化发展，并陆续出现了一些兼具其它用途的多功能刺刀：有些刀身是单刃的和双刃的，也可作匕首用；有些刀身上开有锯齿，可以锯割物体；有些刀身与刀鞘配合作剪刀用；有些带重型刀片作砍刀用；还有些制成铲形，用来挖土沟，等等。
1959年开始生产7。62毫米akm突击步枪时就为其配备了一种多功能刺刀，并一直使用至今。其刀身用工具钢制成，表面镀铬，单刃，无血槽，刀口较钝。刀身上有锯齿，可锯割金属器物。刺刀的横挡护手上有枪口环，刀柄端部有一按钮，用于与枪连接。刀鞘和刀柄夹板的材料均为玻璃钢，刀鞘前部的金属镶件上有一个t型驻笋和剪切刃，将驻笋套入刀身上的长孔，刺刀和刀鞘配合就成为剪丝钳。由于刀鞘和刀柄均为绝缘体，可用于剪断电压较高的电线。
刺刀及其刀鞘总重438克，刺刀重312克，刀鞘重126克；刺刀全长273毫米，刀身长150毫米，刀柄长123毫米；刀身最大宽度30毫米。这种刺刀现也装在5。45毫米ak74突击步枪和“德拉贡诺夫”7。62毫米狙击步枪上，刀柄外形略有改进。
1985年装备了5。56毫米l85a1突击步枪，并研制了新式