在卢植的学生中，刘备的地位可以说是最低的，而公孙瓒虽然是辽东公孙家的子弟，但是只是小妾所生的庶出子弟，在家族中根本不受重视，这次拜在卢植门下也是因为公孙家族将族中子弟全部送到了卢植门下，公孙瓒也只是跟着沾光而已。
正是因为相似的地位，使得刘备和公孙瓒很快就成了很好的朋友，两人甚至还结拜成了义兄弟，相约共同匡扶汉室、建功立业。
和刘备不同，公孙瓒在卢植门下的学习十分的用功，卢植对公孙瓒也十分的喜欢，对他更是倾囊相授，将自己一身所学的兵法、儒学、经世致用之学都教给了公孙瓒。
在卢植门下学习了半年之后，刘备终于因为家中条件窘迫无奈的离开了卢植的学堂，也和公孙瓒暂时的分开了。
这一次分别就是十年。
在这十年里，刘备依然保持着玩世不恭的状态，每天编织草鞋为生，生活虽然困苦不堪，但是刘备却一直没有放弃心中的理想。
而公孙瓒在这十年中的经历则要比刘备好上很多。在刘备离开卢植之后不久，由于卢植被朝廷征召入京为官，卢植只能停止了教学，遣散了学生，公孙瓒也因此离开了涿郡，返回了辽东郡的家中。不过由于在卢植门下的时候勤奋好学，卢植对公孙瓒一直赞赏有加，因此公孙瓒回家之后不久就得到了当时辽东太守的征召，在太守府中任职。后来辽东太守愈发赏识公孙瓒的为人，将自己的女儿也许配给了公孙瓒。
在黄巾起义爆发之后，两人的人生轨迹才逐渐的向一个方向靠拢，刘备依靠张飞和简雍的资助组织起了一支数百人的义军，公孙瓒则在家族的资助下组织起了一支两千人的义军，同时投身到对黄巾军的战斗之中。
也就是在这一战斗过程中，两人立下了不少的功劳，尤其是在支援冀州的过程中，两人再次和自己的恩师想会，在卢植的带领下消灭黄巾军的贼首张角、张梁、张宝兄弟三人，立下了赫赫战功。战后朝中诸公更是为了补偿卢植，而将刘备和公孙瓒二人都任命为了太守，对于二人来说都算得上是光宗耀祖。而且公孙瓒还兼任了幽州军司马，比刘备的职务还要高上半级。