两挑木上，放一根钉满竹签的长圆木，在圆木上再悬挂数根三尺长，一头系带刺的荆棘，一头系小石块的绳子。在伸在城内的两挑木头上，用绳子悬挂石块，使挑木两头重量平衡。如果敌人夜间偷袭，则既不能攀援而上，又不能飞越而入，一经移动，砖石下坠，木头坠落，砸伤攻城士兵。而城墙上的士兵也因为挑木里头的石块坠地而jing觉，立即组织守城。
撞车，撞车也称撞杆，用来撞击云梯。在四轮车中间两侧各立木柱一根，顶装横梁，梁下吊一撞杆，类似寺庙敲钟的撞木，撞杆的顶端装有铁撞头。当敌人的飞梯、云梯靠近女墙时，推动撞杆，捣毁或者撞翻梯子。他的形制和功能用法都和攻城器械冲车相同，只是体积上要小了很多。
小型悬脾，悬脾是悬挂在城墙外侧，可以上下移动的小木堡。用来杀伤攀城的敌人。小木堡用木板制成，没有口盖，形似木箱，靠城墙的一侧装有滑轮，城墙上架设辘轳，用铁索连接木堡上口的前后平衡木上。cao纵辘轳，可以使木堡沿城墙外侧墙面上上下滑动。由于有轮，所以摩擦力很小，所以移动轻快而不晃动。小型悬脾长约三尺，左右宽约五尺，高七尺，可以容纳两个士兵手持长矛，在城墙上四人的cao纵下，沿城墙迅速上下活动，用毛刺左右一丈内攀城的敌人。
小型床弩，就是将小型弩车的车轮去掉，安装在城墙和箭塔上上，可以攻击城下的士兵。借助城墙的高度，可以提高他的she程。
小型投石机，小型投石车去掉车轮安装在城墙和箭塔上。主要用来攻击敌人的攻城器械。