自东汉之后剑在战场上被淘汰已成定局但佩带宝剑的风气未变另外剑也作为法器或象征物而存在。
北宋时期刀的形制有所改进改成前锐后斜的形状有护手并且去掉了扁圆的大环和鸟兽类饰物。
明代出现一种腰刀这是当时部队刀器的主要种类。戚继光在《军器解》中清楚地指出马步兵兼用的兵器即有腰刀。他还指出：腰刀造法铁要多炼刃用纯钢自背起用平铲平削至刃平磨无肩乃利妙尤在尖。近时匠役将刃打厚不肯用工平磨止用侧锉将刃横出其芒两下有肩砍人不深刀芒一秃即为顽铁矣此当辨之。可见当时也有假冒伪劣之害。
自明之后冷兵器逐渐式微而剑则退出了历史舞台。