，攻打不下。忽报丞相留后军驻于沔阳，左军屯于阳平，右军屯于石城，丞相自引中军来到。赵云、邓芝、关兴、张苞皆来拜见诸葛亮，说连日攻城不下。
诸葛亮道：“待我亲自去看看。”遂乘了一辆四轮小车到城边周围看了一遍，便回到寨中升帐而坐。众将环立听令！魏延也在一旁，但并多话，只是观察着众人，以及想着天神在脑海里告诉自己诸葛亮会死于建兴十二年秋八月二十三日的事情，以及要提防的几个有些敌意的人员，杨仪乃是第一个要关注的，但其他人也属于关注对象，就是关注度低一点。
诸葛亮道：“此郡壕深城峻，不好攻打呀。我们的目的不在此城，若是长久围城而不得入，一旦魏兵分道而出来攻击我们，却取道攻入汉中，对我军来说没有好处啊。”邓芝上前道：“夏侯楙乃魏之驸马，若抓住了他，可比斩杀魏军一百个将领划算啊。如今已经困住他们，放弃了就没有第二次机会了，丞相大人不觉得有些可惜吗？”
诸葛亮道：“我心中有数。但是不知道其左右通往何郡？”左右告曰：“西连天水郡，北抵安定郡。”
诸葛亮问道：“这两个郡的太守是什么人啊？”答曰：“天水太守马遵，安定太守崔谅。”
诸葛亮大喜，唤道：“魏延，你过来，我教你一计。”魏延上前受计，只听诸葛亮在耳边道：“你带着一队人马于安定城外隐藏，待安定太守崔谅带着安定兵马出城。你便在夜里装作安定太守和其兵马赚入城中，如此便可取得安定城了。”魏延应声是便站立一旁，不再多言。
诸葛亮再唤关兴、张苞受计，如此如此；又唤心腹二人受计，如此行之。各将领命，引兵而去。孔明却在南安城外，令军运柴草堆于城下，口称“烧城”。魏兵闻知，皆大笑不惧。
（新三国争霸之魏延的第一战，战斗目的——赚取安定城池！）
魏延此时也领一支兵马向安定郡行来，到了近处便隐藏起来，着哨探前去探察！
不一会儿，哨探回报：“忽见一匹马自正南而来，已经进入城中。”
魏延道：“再探！”
一探再探之下，魏延终于等来了机会。
待安定太守崔谅带安定兵马离城而去，便让众人好好休息，只等入夜去赚取安定城。
入夜未深！骑在马上的魏延叫道：“出发！”一行人向安定城行来。
到得城下，便让呼叫：“崔太守领本部兵马回来了。”
城上哨兵叫道：“哦，是太守回来了，开城门！放下吊桥。”
一马当先魏延第一个冲了过去，几个副将和亲随也一拥而入，上了城门消灭了哨兵，放下吊桥，大部兵马全部进入，安定城中只有文官留守，尽皆投降了，不投降的也在乱刀中被杀了。
魏延拿下了安定城，便着人去向诸葛亮报信，过不多时，只见安定太守崔谅败来，便命左右弓箭手准备，待下命令再射。直到那崔谅到了城壕边，魏延一声令下：“射！”一时间乱箭射将下去，崔谅好不狼狈！
魏延在城上大叫一声，道：“安定城已经被我夺取了！崔谅，你还不早早投降？”
安定太守崔谅急忙走脱，不理会魏延的劝降！
原来那崔谅提兵向南安大路而进，在离南安尚有五十余里，被前面关兴截住去路，背后张苞杀来截杀之下，惊慌中于是带领手下一百余人，往小路死战得以脱险，欲返回安定。可惜安定城已经被魏延用诸葛亮之计赚取了。
至此，魏延便驻守安定城中，安抚留守的文官和百姓！！！
直到诸葛亮派刘琰来接手魏延才离开安定城而去！
不知诸葛丞相是否已经得手南安郡，请听下回分解。