在传说中，太昊(皞)伏羲氏乃雷神之子，长相是人首蛇身，散发披肩，身披鹿皮，一派远古风范。后与其妹女娲成婚，生儿育女，成为人类的始祖，也是远古东夷部落的杰出首领。伏羲氏在天水发源，以蛇为图腾。古书中记载，伏羲氏生于成纪，徒治陈仓，都于陈，在位一百五十年，传十五世。伏羲氏发源于成纪，发展壮大后，沿着渭河谷地进入关中，出潼关，傍崤山、王屋山、太行山东迁，而后折向东南，建都于陈(今河南淮阳)。在位一百十五年。这一活动区大体与仰韶文化古遗址的分布区相吻合。
龙马负图寺遂成为“河图之源”，太昊(皞)伏羲氏则被奉为中华民族的“人根之祖”、“人文之祖”。龙图腾的形成，源于太昊(皞)伏羲氏，而非炎帝、或黄帝。
司马贞在《补三皇本纪》前面虽说伏羲蛇身人首，但在最后却言伏羲氏“有龙瑞，以龙纪官，号曰龙师”。这种记载暗示了伏羲氏在龙图腾形成中所起的主导作用。蛇在生肖中叫小龙，蛇如果有了灵性，就变成了龙。汉朝时期的《纬书》中讲，伏羲氏首德于木，为百王之先。
太昊(皞)伏羲氏即是青龙，青帝；炎帝神农氏以火德为王，为赤龙；黄帝轩辕氏以土德为王，为黄龙。按照五行始终说，最先出现的是木，而非火、土。因此有学者认为，青帝应该是远古第一帝，青龙也是中华民族第一龙。太昊(皞)伏羲氏自然也就是当之无愧的龙图腾的创始者，而天水，也就是龙图腾发源地。所有龙的传人，在知道炎黄为老祖宗的同时不应该忘记，在炎黄之上，还有一位更伟大、更古老的始祖，开创了华夏民族的文明。
太昊(皞)伏羲氏蛇身人首，说明伏羲氏以蛇为图腾。在史籍《山海经》中，人首蛇身，人首龙身的神数量巨大。可注意的是尤以北、西、南为多。东方《海内东经》有雷神，龙身而人头，据考证此条为错简，应在《海外西经》。又前面已知雷泽在甘肃庄浪，雷浪之神也应在西北。《山海经》中神有四百五十四个，神人三百零七个，与蛇、龙有关的就达一百三十八个，占到45％。由此可见，龙、蛇在远古先民心中的地位之高，无与伦比。
太昊(皞)伏羲的后代子孙，有的相传姓风，称为风氏。