兰斯洛特（ ）即郎世乐，亚瑟传奇里亚瑟王（king arthur）领导的圆桌骑士（knights of the round table）中的传奇人物。勇敢强大且乐于助人，是亚瑟王最伟大的圆桌骑士之一。相传他是由湖之仙女（lady of the lake）抚养长大，因此也被称为“湖上骑士”。他是亚瑟王忠心而得力的骑士，但他和亚瑟的王后格尼薇尔（vere）之间的恋情最终还是导致了圆桌的崩溃。
他出现在很多法国小说和文学作品中，他被描述为亚瑟王最伟大最受信任的骑士，并为亚瑟诸多胜利作出了贡献－但是亚瑟王最终的失利也是部分由于兰斯洛特，因为他和亚瑟之妻桂妮薇儿（vere）破坏了亚瑟朝廷的团结。
兰斯洛特是很受欢迎的角色，并且作为亚瑟传奇的著名形象而成为很多诗歌、故事、戏剧、和电影的主题。对于多数英国读者来讲，亚瑟王骑士团如此耳熟能详，兰斯洛特亦是如此。
提到亚瑟王和圆桌骑士立刻令现代人联想到兰斯洛特，他是众弟兄的最勇敢的一员，也是王后的秘密情人。但是兰斯洛特并非传奇中原有的成员，他的传说的产生现在依然在学者中颇多争议。
根据传奇，兰斯洛特的父亲是benoic的国王ban，而他母亲的名字为伊莱恩；他有个私生的同父异母的兄弟是r de maris。国王bors是他的叔父，而bors爵士和l爵士是他的表兄弟。他和渔人王的女儿伊莱恩生下了加拉哈德。
亚瑟王（king arthur）传说中最著名的圆桌骑士之一，素有“骑士之花”之称的伟大骑士，他是在后来才进入亚瑟王传奇的人物。在12世纪末，法国诗人克里斯蒂安（ de troyes）配合当时法国的思潮和气氛改编了亚瑟的故事，他与很多诗人深受当时“宫闱之爱（courly love）”准则的影响，武士除了在战场上建立功勋外，其他书友正在看:。还要拥有一系列美德。
在他的笔下，兰斯洛特这个人物则集温文尔雅，慷慨虔诚、彬彬有礼这些特性于一身。兰斯洛特与亚瑟王的王后桂乃芬（vere ）之间的关系是典型的“宫闱之爱”。兰斯洛特到后来的受欢迎程度也只有崔思痛（tristan）和珀西法尔（percivale）可以与之相媲美。
兰斯洛特是班王（ioic）和伊莲王后（）的儿子，他在还是婴儿时弃置湖边，被湖中的仙女（lady of the lake）养大，因而也有“湖上的兰斯洛特”（ of the lake）之称。
后来。他来到亚瑟王朝，成为了一名武艺高强。英勇善战的优秀圆桌骑士，在一些作品中，兰斯洛特与崔思痛（tristan）、兰马洛克（lamorak）被称为“世间最享有盛名的三骑士”或者是“不列颠的狮子”。在比武场的骑士决斗中，兰斯洛特技压群雄，赢得了王后桂乃芬的芳心，亚瑟王对身为圆桌骑士佼佼者的兰斯洛特也信赖有加，而兰斯洛特则成为了王后的侍卫。
一次，摩根女爵（morgan）施用法术将兰斯洛特困入了凯利奥城堡的主塔中，逼迫他从几个相貌丑陋的女人中选出一个作为情人（分别是北卡利斯的王后、伊斯特兰的王后、外岛的女主）。但兰斯洛特并不为其所动。直截了当的拒绝了她的要求，女爵不得不停下了对兰斯洛特的羞辱。
他也曾接受了寻找圣杯这个任务，但没能完成，原因是他与王后的恋情使他无缘一睹圣杯。在15世纪中叶英国作家马洛礼（as）所撰写的《亚瑟之死》（ darthur）中，最终找到圣杯下落的是三位骑士：最世俗的勃斯（bors），最单纯的帕西法尔（percivale）和最纯洁的高朗翰（galahad）。但其中只有兰斯洛特与佩莱斯（pelles）之女艾伊莲（）的儿子高朗翰能够捧起它——他“双手间如同捧着基督的圣体”，在他捧起圣杯的刹那，无数光辉的天使降临带他的灵魂迎接入了天堂。
兰斯洛特和王后桂妮维亚之间产生了恋情，虽然王后曾刻意与兰斯洛特保持距离，但他们还是走到了一起。如同英国学者福瑞斯?克里尔（freisc）所言“兰斯洛特和王后的爱情伤害的不仅是亚瑟王，还有整个圆桌骑士”。很快，他们的恋情引起了一些人的疑心。其中有位叫做梅里亚冈特的骑士。他不断在亚瑟王面前诋毁兰斯洛特和王后，愤怒的兰斯洛特与他进行了决斗，结果他被兰斯洛特一剑杀死。
虽然兰斯洛特一直在努力捍卫王后的名誉，但他的一些做法却引起了很多骑士的不满，但亚瑟王没有办法公开杀死兰斯洛特，否则就会受到舆论谴责。
于是阿格规文（）和莫德雷德（mordred）带领12名骑士悄悄潜入了王后的宫中，将正在幽会的两人逮了个正着。兰斯洛特奋力杀出重围后逃脱，桂妮维亚则被亚瑟王处以火刑。然而对王后一往情深的兰斯洛特与战友强袭处刑场，硬生生劫走桂妮维亚，两人渡海逃往法兰西。
这件事发生后，亚瑟王